forward

Система контроля полета Дрона

Описание:

Плата коммутации датчиков системы ADAS предназначена для приложений, где требуется использование удаленных камер, LIDAR или модулей радаров, подключающихся к центральному процессору ECU.

Плата поддерживает до 3-х коаксиальных кабелей и 1 LDVS витую пару для ввода данных, 3 FMC кабеля и 1 межблочный соединитель для вывода данных для обработки ECU.

Камера или другой сенсорный модуль, подключаемые через разъем стандарта SMB, получают централизованное питание через коаксиальный кабель (power over coax) от платы подключения. Из-за независимости питания всех микросхем и подачи питания через коаксиальный кабель, для питания всей системы может использоваться один автомобильный аккумулятор или аналогичный источник питания, подключенный к разъему питания системы ADAS. Встроенный микроконтроллер и LIN интерфейс позволяют контролировать и настраивать плату подключений с помощью PnP операций.

Возможности:

  • 3 высокоскоростных FPD-III входа, поддерживающих камеры с двунаправленным управлением, подключение питания и видео через один коаксиальный кабель на частоте до 1,4 Гбит/с;
  • Поддержка до 3-х модулей камер с питанием через коаксиальный кабель (5 В или 8 В);
  • Дополнительный FPD-III вход для модуля радара с двунаправленным управлением и скоростью передачи данных 3 Гбит/с через STP кабель;
  • Встроенная система самодиагностики (BITS) для всех 4-х входов;
  • Модуль может получать питание от источника питания или автомобильного аккумулятора;
  • Схема протестирована и включает варианты проектирования.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

В проекте TIDEP0079 демонстрируется ведущий интерфейс EtherCAT®, работающий на процессоре AM572x семейства Sitara™ с использованием стека EC-Master от acontis. Данное решение ведущего EtherCAT может быть использовано в PLC-системах на базе EtherCAT или в системах управления движением. Профиль ведущего присутствует как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS процессора AM572x, благодаря чему разработчики имеет возможность гибкого использования любых из двух портов свитча или четырёх Ethernet-портов PRU-ICSS устройства. В данном реализации ведущего EtherCAT длительность циклов достигает значений менее 100 мкс как для портов свитча, так и для Ethernet-портов PRU-ICSS. Передачу в определённых временны?х интервалах (Time-triggered send, TTS) можно активировать в PRU-ICSS с целью уменьшения джиттера, длительности циклов и задержки в тех случаях, когда не используется распределённое тактирование.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Примеры реализации ведущего EtherCAT как на Ethernet-свитче (CPSW), так и на Ethernet-портах PRU-ICSS для возможности гибкой разработки
  • Ведущий EtherCAT на базе PRU-ICSS с передачей в определённых временны?х интервалах
  • Стек EC-Master от acontis с широкими возможностями для портирования
  • Длительность цикла ЦП менее 30 мкс как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS
  • Ведущий стек EtherCAT класса A или класса B согласно спецификации ETG.1500
  • Данный базовый был протестирован на печатной плате TMDXIDK5728 и включает в себя документацию, программное обеспечение, демонстрационные приложения и файлы аппаратной части проекта

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP0084 reference design demonstrates how to connect sensors to the cloud over a long-range Sub-1 GHz wireless network, suitable for industrial settings such as building control and asset tracking. It is powered by a TI Sitara™ AM335x processor and the SimpleLink™ Sub-1 GHz CC1310/CC1350 devices. The reference design pre-integrates the TI 15.4-Stack software development kit (SDK) for Sub-1 GHz star network connectivity and the Linux® TI Processor software development kit (SDK). TI Design Network partner stackArmor supports the cloud application services for cloud connectivity and visualization of the sensor node data.
Возможности:

Large network to cloud connectivity enabling long range, up to 1 km line of sight (LOS) IEEE 802.15.4e/g standards based Sub-1 GHz solution with the TI 15.4-stack SDK Based on proven hardware designs enabling quick time to market with out-of-the-box ready to use demonstration software TI Processor SDK for Linux provides scalability across multiple Sitara processors such as AM437x and AM57x

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()