forward

Управление полезной нагрузкой Дрона

Описание:

Базовый отладочный модуль, в котором используются 3-фазный драйвер с интегрированными полевыми транзисторами DRV8313 и МК MSP430G2553, представляет собой бюджетное решение управления 3-фазным вентильным двигателем постоянного тока (BLDC) по трапецеидальной схеме коммутации без использования датчиков. В состав программного обеспечения данного базового проекта входит простой в использовании графический интерфейс пользователя для быстрой отладки. Также имеются программные файлы данного проекта, которые позволят разрабатывать автономные проекты приложений для нужд конечного пользователя.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Полноценный драйвер вентильного двигателя постоянного тока в небольшом форм-факторе (3 дюйма x 3 дюйма)
  • Поддержка выходного напряжения до 48 В, максимального выходного тока 1,9 А и среднеквадратичного значения выходного тока 1,25 А на фазу
  • Поддержка измерения обратной ЭДС для создания решения системы управления с технологией InstaSPIN-BLDC без использования датчиков
  • 3-фазный драйвер имеет полный набор функции защиты, в том числе от короткого замыкания, перегрева, возникновения сквозного тока и пониженного напряжения
  • МК MSP430G2553 семейства MSP430 Value Line с технологией InstaSPIN™-BLDC

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00827 представляет собой базовый проект интегрированного контроллера вентильного двигателя постоянного тока (BLDC) с использованием датчиков, который подходит для применения в системах BLDC-двигателями с низким напряжением питания от батареи. Рабочий диапазон входного напряжения от 8 В до 35 В подразумевает поддержку данным проектом литий-ионных батарей с количеством последовательно подключённых ячеек от 3 до 6. В ряд применений данного проекта входят подвесы для камер, малопотребляющие вентиляторы и робототехнические системы. Данный контроллер двигателя состоит из 16-битного сверхмалопотребляющего микроконтроллера MSP430G2353 и высокоинтегрированного трёхканального полумостового драйвера DRV8313 с выходным током 2,5 А. MSP430G2353 выполняет функцию коммутационной обратной связи на базе датчиков Холла с целью подачи корректных управляющих напряжений на двигатель посредством DRV8313. Для управления двигателем в данном проекте имеется простой интерфейс, состоящий из интегрированных на печатную плату потенциометра и кнопки.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Рабочий диапазон входного напряжения от 8 В до 35 В
  • Максимальное значение выходного тока 2,5 А
  • Малогабаритное решение: 2,0 дюйма x 1,0 дюйма (Д x Ш)
  • Управление BLDC-двигателем с использованием датчиков посредством микроконтроллера MSP430
  • Интегрированный компаратор для ограничения тока
  • Интегрированные функции защиты от пониженного напряжения, перегрева и повышенного тока

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
TIDA-01362 demonstrates how to drive a three phase stepper motor using the same hardware structure of a Brushless (BLDC) driver. By regulating the PWM signal schemes, the design achieves a smooth sinusoidal output current. DRV8313 device is used for the implementation of this design.
Возможности:

Smooth Current Compact design Low noise operation Open Loop operation Very low to no vibrations

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()