forward

Пульт дистанционного управления дроном

Описание:

В проекте TIDEP0079 демонстрируется ведущий интерфейс EtherCAT®, работающий на процессоре AM572x семейства Sitara™ с использованием стека EC-Master от acontis. Данное решение ведущего EtherCAT может быть использовано в PLC-системах на базе EtherCAT или в системах управления движением. Профиль ведущего присутствует как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS процессора AM572x, благодаря чему разработчики имеет возможность гибкого использования любых из двух портов свитча или четырёх Ethernet-портов PRU-ICSS устройства. В данном реализации ведущего EtherCAT длительность циклов достигает значений менее 100 мкс как для портов свитча, так и для Ethernet-портов PRU-ICSS. Передачу в определённых временны?х интервалах (Time-triggered send, TTS) можно активировать в PRU-ICSS с целью уменьшения джиттера, длительности циклов и задержки в тех случаях, когда не используется распределённое тактирование.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Примеры реализации ведущего EtherCAT как на Ethernet-свитче (CPSW), так и на Ethernet-портах PRU-ICSS для возможности гибкой разработки
  • Ведущий EtherCAT на базе PRU-ICSS с передачей в определённых временны?х интервалах
  • Стек EC-Master от acontis с широкими возможностями для портирования
  • Длительность цикла ЦП менее 30 мкс как на Ethernet-свитче, так и на Ethernet-портах PRU-ICSS
  • Ведущий стек EtherCAT класса A или класса B согласно спецификации ETG.1500
  • Данный базовый был протестирован на печатной плате TMDXIDK5728 и включает в себя документацию, программное обеспечение, демонстрационные приложения и файлы аппаратной части проекта

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP0084 reference design demonstrates how to connect sensors to the cloud over a long-range Sub-1 GHz wireless network, suitable for industrial settings such as building control and asset tracking. It is powered by a TI Sitara™ AM335x processor and the SimpleLink™ Sub-1 GHz CC1310/CC1350 devices. The reference design pre-integrates the TI 15.4-Stack software development kit (SDK) for Sub-1 GHz star network connectivity and the Linux® TI Processor software development kit (SDK). TI Design Network partner stackArmor supports the cloud application services for cloud connectivity and visualization of the sensor node data.
Возможности:

Large network to cloud connectivity enabling long range, up to 1 km line of sight (LOS) IEEE 802.15.4e/g standards based Sub-1 GHz solution with the TI 15.4-stack SDK Based on proven hardware designs enabling quick time to market with out-of-the-box ready to use demonstration software TI Processor SDK for Linux provides scalability across multiple Sitara processors such as AM437x and AM57x

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте демонстрируется реализация функции удалённого управления по ИК с применением интегрированных возможностей, связанных с ИК, в устройстве MSP430FR4133. В проект включены примеры ИК-передатчика и приёмника с амплитудной манипуляцией, а также режим обучения, в котором устройство может быть обучено управлению уже существующими ИК-устройствами – например, телевизором.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Демонстрация использования возможностей логики ИК-модуляции, встроенных в MSP430FR4133, для более простой и эффективной реализации ИК-модуляции
  • Поддерживает ИК-демодуляцию с амплитудной манипуляцией с несущей частотой 38 кГц, однако есть возможность модификации для поддержки других несущих частот
  • Используется мембранная клавиатура с матрицей 4x4 и демонстрируется распознавание нажатий на матричную клавиатуру
  • Демонстрируется функционирование сегментного ЖК-дисплея на базе Launchpad MSP-EXP430FR4133 с использованием интегрированного в MSP430FR4133 драйвера дисплея
  • Данный базовый проект включает в себя программные демонстрационные проекты для передатчика, приёмника и режима обучения, а также руководство проекта с подробным теоретическим материалом по ИК

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()